（A）蚂蚁旁边的微型机械人。(B)机械人的放大视图。(C)机械人的一条腿 ,由刚性面板、运动铰链组成。(D)带有标记的主要电路块的电路的CAD结构图像。(E)微型机械人控制电路的光学显微镜图像。
图片泉源：《科学·机械人》
据揭晓在21日的《科学·机械人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究职员在100到250微米巨细的太阳能机械人上装置了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情形下自主行走。
这项立异为新一代微型装备涤讪了基础，这些装备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、举行显微手术并扫除动脉中的斑块。
这种新型机械人的“大脑”是一个互补金属氧化物半导体（CMOS）时钟电路，它包括1000个晶体管，外加二极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路爆发一个信号，该信号爆发一系列相移的方波频率，进而设定机械人的步态；等送仁遣贫，电路和支腿都由光伏供电。
新型机械人的巨细仅为搭载在机载CMOS电子设惫亓大型机械人的万分之一，并且可以每秒10微米以上的速率行走。
研究职员之前已经开发出了可以爬行、游泳、行走和折叠自己的微型机械人，但总是有毗连在一起的“线”。为了爆发运动，这根电线被用来提供电流，或者必需让激光光束直接聚焦到机械人身上的特定位置。
“以前，我们必需使用这些‘线’，才华从机械人那里获得任何形式的反应。”康奈尔大学物理学教授伊泰·科恩说，“现在我们有了这些大脑，似乎从提线木偶上解开了绳子，就像匹诺曹有了意识一样。”